Najnovšieho robota od čínskej Xpeng už v dave nespoznáš: Robot sa pohybuje presne ako my
Nový robot IRON sa dokáže pohybovať prirodzene ako človek.
Čínska spoločnosť Xpeng posunula hranice robotiky o poriadny kus ďalej. Na AI Day 2025 v Guangzhou predstavila druhú generáciu svojho humanoidného robota s menom IRON, stroj, ktorý sa hýbe, reaguje a komunikuje tak prirodzene, že by si ho v dave možno ani nepostrehol.
Vývojári na ňom pracovali celý rok. Zlepšili jeho rovnováhu, koordináciu aj schopnosť reagovať na okolie, informuje Interesting Engineering. IRON meria 178 centimetrov, váži 70 kilogramov a svojou postavou pripomína bežného dospelého človeka. No pod povrchom sa skrýva výpočtový výkon, aký by mu mohol závidieť aj moderný notebook.
Flexibilný ako človek, presný ako stroj
Najväčší rozdiel oproti väčšine humanoidov je v tom, že IRON nepôsobí ako stuhnutý kus kovu. Jeho konštrukcia vychádza zo štruktúry ľudskej chrbtice a svalov. Má 62 aktívnych kĺbov, ktoré mu dovoľujú robiť pohyby, aké bývali pre robotov takmer nemožné, napríklad sa uvoľnene otočí, pokrčí plecia alebo udrží rovnováhu na nerovnom povrchu.
Každá jeho ruka zvláda 22 stupňov pohybu, takže bez problémov zdvihne krabicu, zoberie hrnček alebo použije nástroj. Vývojári mu dali aj „tvár“, zahnutý displej okolo hlavy mení výrazy podľa situácie, takže pôsobí priateľsky a prirodzene, najmä pri rozhovore.
Zaujímavé je, že IRON nefunguje na klasických lítiových batériách. Napája ho ľahká solid-state batéria, ktorá vydrží dlhšie, neprehrieva sa a odstránila riziká spojené s únikom elektrolytu. Tento typ batérie je kľúčový nielen pre bezpečnosť a dlhšiu životnosť, ale najmä pre vysokú hustotu energie pri nízkej hmotnosti. Pre mobilného robota, ako je IRON, to znamená, že dokáže niesť viac energie bez toho, aby sa výrazne zvýšila jeho celková váha. Nižšia hmotnosť zlepšuje efektivitu chôdze, stabilitu a nosnosť, čo má priamy dopad na to, ako realisticky a plynulo sa robot pohybuje.
Neprehliadni
Srdcom IRON-a sú tri čipy Turing AI, ktoré spolu spracujú až 2 250 biliónov operácií za sekundu. Tento výkon mu umožňuje okamžite analyzovať, čo vidí a počuje. Xpeng mu dal aj vlastný systém Vision-Language-Action (VLA). Ten spája vizuálne vnímanie s rozhodovaním. Ak teda IRON uvidí, že sa mu do cesty postavil človek, automaticky spomalí a uhne. Ak mu niekto položí otázku, reaguje hlasom a mimikou. Robot zvláda odpovedať, navigovať ľudí, skladať prádlo alebo obsluhovať návštevníkov v obchode. Vývojári majú prístup k otvorenej sade nástrojov, vďaka ktorej môžu pridávať nové funkcie. IRON sa tak dá prispôsobiť pre kancelárie, showroomy aj sklady.
Kráča ako človek, nie ako robot
Chôdza býva pre humanoidov najväčšia výzva, no IRON ju zvláda s ľahkosťou. Jeho chodidlá tlmia nárazy a udržujú stabilitu aj na tvrdých podlahách. V testoch sa pohyboval rýchlosťou približne 2 metre za sekundu, čo je viac než bežná ľudská chôdza.
Vývojári ho netrénovali pomocou pevne daných pravidiel, ale na tisíckach hodín videí so skutočnými ľuďmi. Takzvaný lifelike motion, teda pohyb pripomínajúci človeka, nevznikol programovaním každého kĺbu zvlášť. IRON sa učil prostredníctvom metód hlbokého učenia, pravdepodobne formou učenia posilňovaním. Jeho AI model sa postupne zdokonaľoval v riadení kĺbov na základe spätnej väzby z dát o ľudskom pohybe. Vďaka tomu dokáže adaptívne udržať rovnováhu, aj keď ho niečo vyruší, napríklad pri zakopnutí alebo jemnom zatlačení.
Na záznamoch z testov prechádza pomedzi ľudí, zdvíha predmety a reaguje na podnety bez zdržania. Pôsobí plynulo, sebavedomo a zároveň prirodzene.
Xpeng plánuje nasadiť IRONa v roku 2026 v maloobchodných prevádzkach. Bude vítať zákazníkov, ukazovať nové produkty a pomáhať s orientáciou v predajni. Firma chce najskôr využiť robota vo vlastných showroomoch, neskôr v recepciách a pri zákazníckom servise.
Záujem o spoluprácu už prejavila aj Baoshan Iron & Steel, ktorá chce robota nasadiť na monitorovanie zariadení a odhaľovanie opotrebovania. Cieľom je, aby IRON rozpoznal chyby ešte predtým, než spôsobia poruchu.
IRON nie je len ďalší experimentálny prototyp, ktorý skončí v laboratóriu. Kombinuje mäkkú mechaniku, silné čipy a bezpečnú batériu do formy, ktorá sa bez problémov pohybuje medzi ľuďmi. Nepôsobí hrozivo ani umelo, skôr ako niekto, kto ticho a presne robí svoju prácu.
Ak všetko pôjde podľa plánu, o rok si možno v niektorých obchodoch namiesto predavača podáš ruku s robotom. A ten ti na oplátku ešte aj odpovie, celkom ľudsky.
